基于二端口网络理论的双向力反应遥操作系统模型的建立

• 作者: 蔡鹤皋 赵杰 郭昉昉
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 二端口网络 阻抗控制 遥操作 双向力反应
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 143-144
• 页数: 2页
• 分类号: TP7
• 字数: 1241字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.1999.02.008

摘要

给出一个完整的双向遥操作系统的模型.在建立了该系统的动力学模型的基础上,讨论了以阻抗矩阵表示的二端口网络结构,推导了相应的网络特性参数.为双向遥操作系统的控制技术提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵杰		241	3127	28.0	44.0
2	蔡鹤皋		233	4809	37.0	57.0
3	郭昉昉	哈尔滨工业大学机器人研究所	1	1	1.0	1.0