基于CMAC网络的摩擦补偿研究

• 作者: 叶尚辉 黄进
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 伺服系统 摩擦补偿 CMAC 神经网络
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 269-271
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.1999.03.009

摘要

分析了摩擦的特性及其对伺服系统的影响.提出了一种基于CMAC神经网络的摩擦补偿方法,它可实现摩擦力矩的动态自学习补偿,从而增强摩擦补偿的效果.数值仿真表明这种摩擦补偿方法不仅能有效地提高伺服系统的性能,而且便于工程应

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄进		35	423	11.0	19.0
2	叶尚辉		11	75	5.0	8.0