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基于DSP仿人机器人关节控制器设计
仿人机器人
关节控制器
分布式控制系统
DSP
智能机器人运动关节集成驱动控制器研究
机器人
运动关节
DSP
集成驱动控制器
基于SOPC的开放式机器人控制器设计
开放式机器人控制器
CAN总线
SOPC
NiosⅡ系统
机器人控制器片上系统的硬件加速
机器人控制器
片上系统
硬件加速
DSP模块
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于Windows环境下硬件中断的机器人关节控制器设计
来源期刊 电气自动化 学科
关键词
年,卷(期) 2000,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 44
页数 3页 分类号
字数 2084字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-3886.2000.02.015
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电气自动化
双月刊
1000-3886
31-1376/TM
大16开
上海市蒙自路360号
4-346
1979
chi
出版文献量(篇)
3919
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8
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14203
论文1v1指导