一种捷联惯导系统姿态测量新算法的应用研究

• 作者: 张亚崇 郭圣权
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 数学
• 关键词: 四元数 捷联惯导系统 仿真 实时性 姿态
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 其它
• 页码范围: 77-80
• 分类号: V249.32+2|O242.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2000.01.022

摘要

为改进捷联惯导系统姿态矩阵的解算、实时计算等问题,本文引入四元数三阶泰勒展开递推式作为捷联惯导系统的姿态更新算法,着重解决了使用三阶泰勒展开递推式进行姿态计算的方法,并对某陆地捷联惯导系统的量测数据,用C语言进行了相应的仿真.本文的工作为改进捷联惯导系统算法提供了参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭圣权		21	235	9.0	15.0
2	张亚崇		1	17	1.0	1.0