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摘要:
分析了小卫星捕获阶段的客观条件要求,重力梯度杆的指向要求,捕获阶段视为大角度机动问题,采用欧拉动力学和四元数方法描述,建立小卫星捕获阶段的动力学模型.控制器采用大角度机动拟PD控制,拟PD控制器参数采用了简化分析和经验调试设计,同时分析设计了磁力矩器的磁偶极子,最后给出某小卫星姿态捕获仿真结果,经过几个轨道周期后可以实现一定精度的对地捕获,验证了本文的设计方法的可行性.
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文献信息
篇名 小卫星主动磁控制地球捕获姿态控制系统设计
来源期刊 航空学报 学科 航空航天
关键词 小卫星 主动磁控 地球捕获 姿态控制 欧拉动力学和四元数法
年,卷(期) 2000,(2) 所属期刊栏目 论文
研究方向 页码范围 142-145
页数 4页 分类号 V448.2
字数 2806字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1000-6893.2000.02.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨涤 哈尔滨工业大学航天学院 90 1153 19.0 27.0
2 崔祜涛 哈尔滨工业大学航天学院 152 1438 20.0 28.0
3 孙兆伟 哈尔滨工业大学航天学院 109 747 14.0 21.0
4 耿云海 哈尔滨工业大学航天学院 53 556 14.0 21.0
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研究主题发展历程
节点文献
小卫星
主动磁控
地球捕获
姿态控制
欧拉动力学和四元数法
研究起点
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研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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82-148
1965
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