倒摆的简易模糊控制

• 作者: 赵海龙
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 倒摆 模糊控制 数学模型
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 231-234
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3096字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.02.016

摘要

运用简易模糊算法实现了倒摆的稳定控制,并利用控制倒摆平衡位置不在竖直方向的方法实现了倒摆的定向运动和往复运动.