船舶减摇鳍系统H∞控制器设计

• 作者: 刘胜 孙静川
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶减摇 随机海浪 H∞控制器 权函数
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: U6
• 字数: 4832字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2000.01.011

摘要

利用H∞控制理论对船舶减摇鳍横摇姿态控制系统进行了混合灵敏度设计,并针对船舶减摇鳍系统的特殊性,解决了H∞控制器设计中与该系统不匹配的有关问题.另外,还提出了一种新的权函数的选择方法用以解决H∞控制器设计中存在的和对象的频带几乎一致的随机海浪干抑制问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘胜	哈尔滨工程大学自动化学院	188	1505	19.0	27.0
2	孙静川	哈尔滨工程大学自动化学院	6	53	4.0	6.0