多传感器信息融合机器人工件识别

• 作者: 周晓军 徐志农 程耀东 车录锋
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊集 遗传算法 信息融合 工件识别
• 年，卷（期）: 2000,（11）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 1266-1268
• 页数: 4页
• 分类号: TP391|TP18
• 字数: 2160字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2000.11.019

摘要

为了实现智能机器人对工件的自主识别,用遗传算法对模糊融合中多个参数进行优化,对多传感器信息在决策级进行模糊融合.仿真实验结果表明,该方法可以减少单一传感器的不确定性,增加结果的可分离性,从而提高系统对目标的识别能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周晓军		239	2169	23.0	31.0
2	徐志农		34	260	9.0	14.0
3	程耀东		81	2616	24.0	49.0
4	车录锋	中国科学院上海冶金研究所	38	363	11.0	16.0