倒立摆的移动控制

• 作者: 夏淳 林红
• 来源期刊: 苏州大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 自由摆 锯齿波
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 页码范围: 53-56
• 页数: 7页
• 分类号: TP271+.2
• 字数: 5394字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2618.2000.04.010

摘要

构造了带自由摆的倒立摆，利用现代控制论的方法，使倒立摆在保持直立的状态下能够向任意位置移动，从而为两足步行机器人的步行研究提供借鉴．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林红	苏州大学工学院通信与电子工程系	155	1655	21.0	30.0
2	夏淳	苏州大学工学院通信与电子工程系	2	22	2.0	2.0