二自由度平面机械手的神经网络建模与实时控制

• 作者: 朱双鹤 李小春
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: BP神经网络 二自由度平面机械手 建模 实时控制
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 1824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2000.04.012

摘要

目前正在兴起和发展的人工智能及人工神经网络的研究为复杂的非线性系统的控制开辟了一条新路.本文采用一种改进的BP算法用于二自由度平面机械手系统的建模,取得了很好的实时控制仿真效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱双鹤	空军工程大学电讯工程学院	12	53	5.0	7.0
2	李小春	空军工程大学电讯工程学院	24	121	7.0	9.0