机械手关节运动的微机控制

• 作者: 张桔苹 石东 袁国干
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 微机控制 机械手 控制脉冲
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 应用奇葩
• 页码范围: 48-49
• 页数: 2页
• 分类号: TP3
• 字数: 2041字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2000.02.022

摘要

机械结构不相同的机械手要求控制系统的控制过程也不相同.本文介绍1种与人手运动相近的机械手微机控制原理及软件编程的技巧.