非线性系统的学习控制及其在机器人中的应用

• 作者: 严星刚 陈羲明
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 学习控制 迭代初始状态 机器人系统
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 573-575
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1996字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.04.023

摘要

分析了一类非线性系统的迭代学习控制问题,给出了迭代算法收敛的充分条件,使得经过逐次迭代后系统输出严格跟踪理想信号,且迭代初始状态与理想状态及理想输入无关.最后,机器人系统的仿真结果表明了本文方法的可行性及实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严星刚	南洋理工大学机械生产工程学院	1	21	1.0	1.0
2	陈羲明	南洋理工大学机械生产工程学院	1	21	1.0	1.0