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摘要:
介绍了自抗扰控制器及其物理实现和控制效果分析.实验结果表明自抗扰控制器的控制效果远优于经典PID控制器.
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文献信息
篇名 自抗扰控制器的实践性研究
来源期刊 延边大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 自抗扰控制器 PID控制器 跟踪-微分器 扩张状态观测器
年,卷(期) 2000,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 196-199,228
页数 5页 分类号 TP273.5
字数 1158字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-4353.2000.03.012
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研究主题发展历程
节点文献
自抗扰控制器
PID控制器
跟踪-微分器
扩张状态观测器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
延边大学学报(自然科学版)
季刊
1004-4353
22-1191/N
大16开
吉林省延吉市公园路977号
12-34
1962
chi
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