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自抗扰控制器的实践性研究
自抗扰控制器的实践性研究
作者:
任正权
林炳善
黄健
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
自抗扰控制器
PID控制器
跟踪-微分器
扩张状态观测器
摘要:
介绍了自抗扰控制器及其物理实现和控制效果分析.实验结果表明自抗扰控制器的控制效果远优于经典PID控制器.
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文献信息
篇名
自抗扰控制器的实践性研究
来源期刊
延边大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
自抗扰控制器
PID控制器
跟踪-微分器
扩张状态观测器
年,卷(期)
2000,(3)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
196-199,228
页数
5页
分类号
TP273.5
字数
1158字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1004-4353.2000.03.012
五维指标
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自抗扰控制器
PID控制器
跟踪-微分器
扩张状态观测器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
延边大学学报(自然科学版)
主办单位:
延边大学
出版周期:
季刊
ISSN:
1004-4353
CN:
22-1191/N
开本:
大16开
出版地:
吉林省延吉市公园路977号
邮发代号:
12-34
创刊时间:
1962
语种:
chi
出版文献量(篇)
1787
总下载数(次)
2
总被引数(次)
5085
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