基于自适应迭代学习算法的FNS肢体运动控制

• 作者: 吴怀宇 周兆英 方康玲 熊沈蜀
• 来源期刊: 武汉科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 医学
• 关键词: FNS 反馈控制 迭代学习控制 肢体运动 生物医学工程
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 页码范围: 380-383
• 页数: 4页
• 分类号: R454.1|TP29
• 字数: 2527字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-3644.2000.04.016

摘要

首先介绍FNS系统的构成及工作原理,针对肢体肌肉的非线性时变性,建立了带反馈控制器的迭代学习控制算法,即复合控制器.最后利用FNS肢体运动控制平台,采用复合控制算法,对人体曲肘和曲腕运动时的关节运动(角位移)轨迹进行了临床实验研究.结果表明,采用该算法,不仅改善了FNS系统的跟踪性能,而且肢体运动轨迹稳定、平滑,受试者无任何不良生理反应,具有较强的自适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊沈蜀		26	564	13.0	23.0
2	周兆英		205	3706	31.0	54.0
3	方康玲		148	1157	17.0	26.0
4	吴怀宇		11	152	5.0	11.0