球直坐标转换误差分析及对卡尔曼滤波的制约

• 作者: 魏麦成
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 误差分布规律 工程模型 理论模型 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: O242|TN21
• 字数: 2491字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2000.01.020

摘要

将观测器(如雷达)在球坐标系的测量值转换到三维直角坐标系后,其误差分布规律将发生变化.通过分析,证明了理论模型不能直接应用于卡尔曼滤波,得到了适用于卡尔曼滤波的直角坐标系的工作模型,并对转换后的误差的理论模型和工程模型进行数值比较,两者的数字特征非常接近.