极点约束下采样控制系统H2控制问题研究

• 作者: 姚郁 毕贞福 马杰
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 采样控制系统 H2控制 极点约束 采样时刻间的特性
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TP273:UDC681.5
• 字数: 2649字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2000.03.014

摘要

为了使系统既满足H2指标，又具有良好的动态特性，对采样系统进行H2最优控制设计时，考虑把极点限制在以原点为圆心、以ρ(0<ρ≤1)为半径的圆域内.借鉴极点配置理论，把具有此类极点约束的采样系统H2最优控制问题转化成无约束的离散LTI系统H2最优控制问题.给出了设计步骤，并通过仿真验证了该结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚郁	哈尔滨工业大学仿真中心	135	1464	21.0	30.0
2	马杰	哈尔滨工业大学仿真中心	23	208	7.0	14.0
3	毕贞福	哈尔滨工业大学仿真中心	1	1	1.0	1.0