基于LMI的H8控制在电液力控制系统中的应用

• 作者: 曾祥荣 聂伯勋 赵慧 韩俊伟
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 线性矩阵不等式 控制 电液力控制系统 柔性负载
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 1634字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2000.06.006

摘要

电液力控制系统中由于柔性负载的存在，传递函数的分子中通常含有一个振荡频率很低的二阶微分环节，这不仅严重影响系统的频宽，而且易使系统特性趋于振荡甚至不稳定．同时，典型的电液力控制系统属于奇异问题，传统的控制算法无法求解该问题．为了提高系统的频宽，获得希望的系统特性，结合液压式全自动地震波输入振动三轴装置(以下简称动三轴)，采用基于线性矩阵不等式(LMI)的控制方法进行求解，并给出了控制器的具体推导过程和求解过程．在文章的最后还给出了动三轴在基于LMI的控制器作用下的仿真结果．结果表明，基于LMI的控制对改善动三轴的性能是非常有效的．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩俊伟	哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所	165	1961	23.0	35.0
2	曾祥荣	哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所	8	130	5.0	8.0
3	赵慧	哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所	13	283	8.0	13.0
4	聂伯勋	哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所	15	158	8.0	12.0