实时遗传算法在位置伺服系统中的应用

• 作者: 刘妹琴 廖晓昕 邓燕妮
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 实时遗传算法 前馈控制器 位置伺服系统 逆模型
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TP275
• 字数: 311字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2000.02.002

摘要

利用前馈控制与传统的反馈控制相结合来控制位置伺服系统,由实时遗传算法在线调整前馈控制器参数,使其为对象的逆模型.用实际输出和设定值之间的跟踪误差计算个体的适应度,突变操作的范围也由跟踪误差确定,以保证参数的收敛.实验结果证明实时遗传算法的嵌入使得系统在跟踪、抗扰性能等方面有明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖晓昕	华中理工大学控制科学与工程系	25	724	14.0	25.0
2	刘妹琴	华中理工大学控制科学与工程系	6	179	6.0	6.0
3	邓燕妮		5	26	2.0	5.0