应用自适应模糊神经网络进行摩擦补偿的研究

• 作者: 姚宏伟 庄显义 梅晓榕
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 物理学
• 关键词: 伺服系统 摩擦辨识 摩擦补偿 模糊神经网络
• 年，卷（期）: 2000,（12）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: O313
• 字数: 3398字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2000.12.012

摘要

在分析了摩擦特性及其对伺服系统低速特性的影响的基础上,提出了一种基于自适应模糊神经网络的摩擦辨识和补偿方法,该方法既可实现摩擦力矩的在线辨识和补偿,又能保证系统的稳定性.仿真结果表明,该方法是有效的,而且便于工程应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庄显义	哈尔滨工业大学控制工程系	35	665	10.0	25.0
2	姚宏伟	哈尔滨工业大学控制工程系	12	57	3.0	7.0
3	梅晓榕	哈尔滨工业大学控制工程系	15	130	4.0	11.0