柔顺机构自由度的一种计算方法

• 作者: 廖道训 罗锋武 谢先海
• 来源期刊: 华中理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔顺机构 自由度 柔顺段 联接
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 页码范围: 40-41
• 页数: 2页
• 分类号: TH122
• 字数: 1484字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2000.02.014

摘要

针对柔顺机构构件的特点,通过分析段和段的自由度及段间联接的类型,提出了一种简便的柔顺机构的自由度计算公式,并给出了例子,表明它能快捷地确定柔顺机构的自由度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖道训	华中理工大学机械科学与工程学院	16	161	6.0	12.0
2	谢先海	华中理工大学机械科学与工程学院	2	52	2.0	2.0
3	罗锋武	华中理工大学机械科学与工程学院	2	52	2.0	2.0