平面机构自由度判断的一种新方法及其应用

• 作者: 南艳杰 李天成 杨恩霞
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 自由度 约束 独立闭环 断杆法
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TH11
• 字数: 2848字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2007.07.017

摘要

在传统计算公式的基础上,利用递推原理推导出一种新型的较为容易判别平面机构自由度的方法--断杆法,并用实例证明了该计算方法的正确性和实用性."断杆法"克服了传统公式对运动副的依赖,并且通过将机构分组,实现了对机构复合铰链、虚约束以及局部自由度的新的处理方法;尤其是对高副的处理,简化了机构自由度的分析与计算.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨恩霞	哈尔滨工程大学机电工程学院	35	173	7.0	10.0
2	李天成	哈尔滨工程大学机电工程学院	2	4	1.0	2.0
3	南艳杰	哈尔滨工程大学机电工程学院	1	3	1.0	1.0