基于自由度约束互补集的柔顺机构可视化构型库研究

• 作者: 周士钧 林盛 王春 王晓煜
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自由度约束互补集 柔顺机构 可视化构型库 有限元 动态特性
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 精密制造与加工
• 页码范围: 216-219
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 2085字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0212

摘要

建立了基于自由度约束互补集的三维可视化构型库.根据所需要的柔顺机构自由度,在可视化构型库中任意位置放置工作台,在该构型库中选择自由度空间和非冗余约束,再根据其它性能指标选择非冗余约束,得到具有最优性能指标的柔顺机构.为验证通过构型库设计柔顺机构的可行性,建立了一种两移动自由度柔顺机构微动工作台几何模型,并对该模型进行了有限元仿真分析.结果表明:通过该构型库组合的柔顺机构具有结构简单,解耦输出等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王春	大连交通大学机械工程学院	21	38	4.0	5.0
2	王晓煜	大连交通大学机械工程学院	11	70	3.0	8.0
3	林盛	大连交通大学机械工程学院	10	19	3.0	4.0
4	周士钧	大连交通大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0