机器人足球视觉系统的软件研究

• 作者: 施鹏飞 杜啸晓 杨新
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 卡尔曼滤波器 模式识别 目标匹配
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 160-163
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2958字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2001.02.006

摘要

小型机器人足球比赛中,由于所采用的机器人尺寸小,动作快,因此,视觉软件系统需要准确快速地处理图像数据并将结果提供给决策系统.本文利用图像处理和统计信号处理的技术,在视觉软件系统中实现了机器人和球的检测、识别、跟踪和预测功能,并对该软件系统的设计作了详细的介绍.实验结果表明,系统运行稳定,其速度可达到40 帧/s,时间延迟为0.025 s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨新	上海交通大学图像处理与模式识别研究所	97	1416	19.0	35.0
2	施鹏飞	上海交通大学图像处理与模式识别研究所	194	4457	36.0	59.0
3	杜啸晓	上海交通大学图像处理与模式识别研究所	7	160	6.0	7.0