多传感器组合导航系统研究

• 作者: 刘建业 刘瑞华 孙永荣
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航 全球定位系统 组合式导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 67-72
• 页数: 7页
• 分类号: V55
• 字数: 3166字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2001.02.012

摘要

设计了一种由INS、GPS和Doppler测速雷达构成的多传感器组合导航系统.采用GPS伪距、伪距率以及Doppler速度与INS组合,建立了其卡尔曼滤波方程,设计了飞行轨迹,给出了惯性元件精度较低时组合系统的仿真输出.仿真结果表明,多传感器组合导航系统能有效提高导航精度,降低对惯性元件的性能要求,是导航系统的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业		518	6244	33.0	51.0
2	孙永荣		133	966	15.0	24.0
3	刘瑞华		9	159	6.0	9.0