双压电薄膜微机器人驱动器的模态分析

• 作者: 孙麟治 汪勤悫 罗怡 龚振邦
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 双压电薄膜 微机器人 驱动器 固有频率 模态分析
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 85-87
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2209字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2001.03.021

摘要

讨论了一种双压电薄膜驱动的微机器人，它适用于20mm管径的管道 检测。本文利 用有限元分析的方法研究了双压电薄膜不同边界条件对微机器人驱动器固有频率的影响，对 样机的实验结果表明理论计算和实验基本符合结论揭示了双压电薄膜微机器人依靠惯性冲击 振动获得驱动的机理，可作为该类微机器人优化设计的理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗怡	上海大学机电及自动化学院精密机械系	7	55	4.0	7.0
2	龚振邦	上海大学机电及自动化学院精密机械系	113	1396	21.0	31.0
3	孙麟治	上海大学机电及自动化学院精密机械系	24	315	10.0	17.0
4	汪勤悫	上海大学机电及自动化学院精密机械系	9	103	5.0	9.0