双压电薄膜微机器人驱动器的稳态响应

• 作者: 孙麟治 汪勤悫 罗怡 龚振邦
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 双压电薄膜 微机器人 驱动器 稳态响应
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 微纳技术
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1125字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2001.01.015

摘要

描述了一种适用于φ20mm管径的管道检测微机器人的驱动器，它由双压电薄膜、芯杆和 配重质量构成。采用有限元分析的方法研究了双压电薄膜在不同边界条件下，驱动器在一阶 固有频率处的稳态响应，得出双压电薄膜的压制角度为9°和63°时，驱动器的稳态响应较 大。该结论可成为此类微机器人优化设计的理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗怡	上海大学机电及自动化学院	7	55	4.0	7.0
2	龚振邦	上海大学机电及自动化学院	113	1396	21.0	31.0
3	孙麟治	上海大学机电及自动化学院	24	315	10.0	17.0
4	汪勤悫	上海大学机电及自动化学院	9	103	5.0	9.0