五自由度雕刻学习系统

• 作者: 王海欣 邓中亮 黄明吉
• 来源期刊: 北京邮电大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 信号检测 传感器 雕刻
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 字数: 2574字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-5321.2001.01.008

摘要

通过分析手工雕刻艺术风格的特点，结合工业机器人的运动学特性，研制了一种五自由度雕刻学习机，并设计了相应的数据采集装置.这种五自由度雕刻学习系统比通常的三坐标测量机无论在工作空间，还是在灵活度上都具有一定的优势，成本较低，并能够忠实地纪录雕刻学习者雕刻的过程，为后续的雕刻风格的提取、学习提供了数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓中亮	北京邮电大学自动化学院	165	1541	20.0	31.0
2	王海欣	北京邮电大学自动化学院	6	33	3.0	5.0
3	黄明吉	北京邮电大学自动化学院	4	24	3.0	4.0