基于C空间法及边界图法的机器人装配几何分析

• 作者: 费燕琼 赵锡芳
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: C空间 边界图 复杂 装配
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 227-230,245
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.03.008

摘要

轴孔插入是典型的装配作业过程,本文先用C空间法分析复杂件的插入装配状态(分离、配合、干涉),然后用边界图法对复杂件的插入装配搜索过程进行理论研究,为复杂件的成功装配提供一定的理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵锡芳	上海交通大学机器人研究所	68	845	16.0	26.0
2	费燕琼	上海交通大学机器人研究所	86	692	13.0	22.0