基于虚拟现实语言的机器人三维仿真系统软件

• 作者: 孙怀安 杨广平
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 机器人 三维仿真
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文和技术报告
• 页码范围: 364-369
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2822字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2001.03.022

摘要

结合虚拟现实技术的软件平台VRML语言，对机器人三维仿真模型进行了分析和建模；用VRML语言和JAVA语言编写了一个三维机器人仿真系统，对机器人运动学正问题、运动学逆问题、轨迹规划以及环境状况进行了三维仿真；对遥操作机器人的仿真进行了网络传输模拟，并对遥操作机器人与虚拟现实技术结合的前景进行了展望．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙怀安	西安电子科技大学机电工程学院	6	64	4.0	6.0
2	杨广平	西安电子科技大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0