非线性扩张状态观测器的一种设计方法

• 作者: 康忠健 陈学允
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 扩张状态观测器 参数动态确定
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 199-203
• 页数: 5页
• 分类号: TP271+.72
• 字数: 3566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2001.03.016

摘要

提出了一种非线性扩张状态观测器的"参数动态确定法”设计方法.运用该方法可以设计出任意阶的非线性扩张状态观测器,所设计出的非线性扩张状态观测器的动态品质只与补偿矩阵的极点位置有关,与非线性函数的形式无关,选取满足条件的不同非线性函数可以得到不同形式的非线性扩张状态观测器.最后,仿真算例表明了该设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈学允	哈尔滨工业大学电气工程系	103	4456	39.0	64.0
2	康忠健	石油大学电气工程系	2	105	2.0	2.0