一种微型无人直升机旋翼操纵机构

• 作者: 吕俊刚 汪家道 陈大融
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人直升机 旋翼 操纵机构
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 855-856,883
• 页数: 3页
• 分类号: V275+.1
• 字数: 2526字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2001.06.022

摘要

微型无人直升机的体积小,载重量轻,其旋翼操纵机构在原理上与传统的有人直升机和无人直升机有一定的不同.本文论述了一种利用惯性力的作用和材料的弹性性能,达到对旋翼的操纵目的的微型无人驾驶直升机旋翼操纵机构.该机构对电机驱动力矩的变化反应灵敏,能够满足控制微型无人直升机各种飞行模态的需要,同时具有结构简单,重量轻巧,体积小,加工方便的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪家道		67	909	16.0	28.0
2	陈大融		123	1688	22.0	34.0
3	吕俊刚		3	27	2.0	3.0