自适应低速摩擦补偿

• 作者: 陈娟
• 来源期刊: 量子电子学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 自适应 摩擦 低速
• 年，卷（期）: 2001,（z1）
• 所属期刊栏目: 光电技术与器件
• 页码范围: 89-91
• 页数: 3页
• 分类号: O313.5|V556.8
• 字数: 1319字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-5461.2001.z1.020

摘要

低速抖动问题,是伺服系统特性研究过程中的重要分支之一.转台伺服系统的低速工作精度主要受到摩擦力矩、电机波动力矩、测量元件和反馈元件死区特性等诸多因素的影响.而低速精度的提高,主要受到以摩擦力矩为主的系统扰动力矩的限制,因此在对系统干扰力矩对转台伺服系统低速特性影响的研究中,一个重要的方面就是如何对摩擦力矩进行补偿的研究.本文首先对摩擦模型进行了讨论,然后给出了详细的自适应控制的补偿结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈娟	中国科学院长春光学精密机械研究所光电工程部	110	1294	20.0	31.0