基于灰色预测的微动机器人自适应模糊控制

• 作者: 孙多青 张永春
• 来源期刊: 聊城师院学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 预测控制 灰色预测 自适应模糊控制
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 模糊数学及其应用
• 页码范围: 3-7
• 页数: 5页
• 分类号: O23
• 字数: 3389字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6634.2001.02.002

摘要

由于微动机器人是含有闭链结构的高度非线性复杂系统,其精确的数学模型难以获得,因此本文设计了基于估计模型的预测控制方案.因为预测控制对环境和对象的不确定性有很强的鲁棒性,所以能够取得较好的控制效果.仿真结果验证了该方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙多青	北京航空航天大学第七研究室	10	114	4.0	10.0
2	张永春	北京航空航天大学第七研究室	1	1	1.0	1.0