一种新型的微型机器人

• 作者: 周银生 李立新 赵东福
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微型机器人 微型管道 螺旋推进器
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 基础理论
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2401字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2001.01.003

摘要

提出了一种新型的微型机器人的驱动机构。此种微型机器人能够在充满液体的弯曲的微型管道内运行。 当它在充满液体的微型管道内运行时，在它的周围会自动形成一层液体动压润滑膜，此润滑膜能避免它与管道壁 发生直接接触。详细分析计算和试验研究了此种微型机器人在具有不同半径、不同粘度液体的管道内运行时的速 度和形成的液体动压润滑膜厚度。结果表明，此种微型机器人能以较快速度在管内悬浮运行。此种微型机器人特 别适用于进人人体内腔和血管。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周银生	浙江大学机械系	31	432	12.0	19.0
2	李立新	浙江大学机械系	29	216	8.0	14.0
3	赵东福	浙江大学机械系	2	82	2.0	2.0