新型医用微型机器人运行环境研究

• 作者: 何斌 周群 周银生 岳继光
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 医用微型机器人 运行速度 驱动力 运行环境
• 年，卷（期）: 2005,（24）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 2234-2238
• 页数: 5页
• 分类号: TP249|R319
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.24.018

摘要

利用所提出的数学模型,得出当微型机器人运行时,各种环境参数如润滑液粘度、肠(管)道直径、油膜分布等与机器人的驱动力和机器人的运行速度之间的关系曲线,研究了这些参数与机器人运行摩擦阻力矩、油膜的承载能力之间的关系,分析了机器人运行速度和机器人运行驱动力、润滑油膜厚度和机器人的驱动力之间的相互影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周银生		31	432	12.0	19.0
2	岳继光		146	863	16.0	24.0
3	何斌		93	449	12.0	18.0
4	周群		6	40	4.0	6.0