医用微型机器人螺纹参数的研究

• 作者: 周银生 夏卿坤 张刚林 梁亮
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 医用微型机器人 轴向牵引力 动压粘液膜承载量
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 页码范围: 1374-1376
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3155字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2005.11.031

摘要

研究了一种利用螺旋旋转时产生牵引力的医用微型机器人的驱动机构.详细分析计算了医用微型机器人在采用不同形状螺纹下螺旋时所产生的轴向摩擦牵引力和动压粘液膜承载量.通过对比不同形状螺纹下医用微型机器人运动特性参数的优劣,得出了医用微型机器人最为合适的螺纹参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周银生		31	432	12.0	19.0
2	夏卿坤	长沙大学机电工程系	61	351	9.0	14.0
3	梁亮	长沙大学机电工程系	12	61	3.0	7.0
4	张刚林	长沙大学机电工程系	4	29	3.0	4.0