微型机器人蛇行游动机构的系统仿真

• 作者: 卢永奎 吴月华 杜华生 杨杰 许日文
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 形状记忆合金 微型机器人 动力学模型 系统仿真
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 页码范围: 542-547
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 2931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2001.06.012

摘要

提出了一种微型机器人模型.笔者首先对该机器人模型进行了动力学分析,在此基础上提出了该微型机器人游动机构的控制理论,并对该系统进行了仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨杰	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	132	1562	16.0	36.0
2	吴月华	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	13	151	9.0	12.0
3	杜华生	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	17	238	11.0	15.0
4	卢永奎	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	3	8	1.0	2.0
5	许日文	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	1	7	1.0	1.0