应用ADAMS软件对点焊机器人大臂机构进行动力学仿真研究

• 作者: 刘义翔 李东婉 李瑞峰
• 来源期刊: 哈尔滨商业大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: ADAMS Pro-E 动力学仿真 模拟样机
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: TP271+.2
• 字数: 1991字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0946.2001.03.021

摘要

针对六自由度点焊机器人设计过程中的动力学问题,通过建立Pro-E仿真模型,及其与大臂机械动力学模型等价的ADAMS仿真模型,在此基础上进行其动力学分析.仿真研究了机构关节的运动过程及其工作极限点;并在给定机构关节运动范围内,仿真研究其动力学特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑞峰	哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所	60	1262	16.0	34.0
2	刘义翔	哈尔滨商业大学机械与包装工程系	22	197	6.0	13.0
3	李东婉	哈尔滨石油化工设计院	3	56	1.0	3.0