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模糊控制在倒立摆系统控制中的应用
模糊控制在倒立摆系统控制中的应用
作者:
于少娟
李临生
田启川
韩如成
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
倒立摆
模糊控制
多变量系统
摘要:
针对人们熟知的倒立摆系统,提出了解决多变量强耦合系统的控制方法一首先明确控制对象的被控变量,分析得到系统的被控量优先顺序,先控制优先级别高的变量,然后再逐步控制优先级低的其它变量.本文正是基于这种方法对倒立摆的控制问题进行了研究.倒立摆的角度和位置是倒立摆的两个被控制量,分析知道角度比位置优先级高,所以应该先控制角度,然后再控制倒立摆的位置.仿真结果表明,对于多变量系统,模糊控制是很有效的.
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内容分析
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相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
模糊控制在倒立摆系统控制中的应用
来源期刊
燕山大学学报
学科
工学
关键词
倒立摆
模糊控制
多变量系统
年,卷(期)
2001,(z1)
所属期刊栏目
智能先进控制技术
研究方向
页码范围
61-63
页数
3页
分类号
TP27
字数
1284字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1007-791X.2001.z1.017
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
韩如成
太原重型机械学院自动化系
13
267
6.0
13.0
2
于少娟
太原重型机械学院自动化系
5
45
2.0
5.0
3
田启川
太原重型机械学院自动化系
2
45
1.0
2.0
4
李临生
太原重型机械学院自动化系
6
90
3.0
6.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(0)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
2001(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
倒立摆
模糊控制
多变量系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
燕山大学学报
主办单位:
燕山大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1007-791X
CN:
13-1219/N
开本:
大16开
出版地:
河北省秦皇岛市河北大街西段438号
邮发代号:
18-73
创刊时间:
1963
语种:
chi
出版文献量(篇)
2254
总下载数(次)
2
总被引数(次)
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