利用样条曲线优化拟人机器人步态

• 作者: 刘莉 杨东超 汪劲松 陈恳
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 拟人机器人 步态 样条 优化
• 年，卷（期）: 2001,（10）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 674字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2001.10.006

摘要

针对拟人机器人步态规划的一般性,提出了利用样条曲线优化拟人机器人步态的一般方法,该法对机器人的步态优化具有通用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈恳	清华大学精密仪器与机械学系	184	3027	30.0	46.0
2	汪劲松	清华大学精密仪器与机械学系	152	4500	42.0	59.0
3	杨东超	清华大学精密仪器与机械学系	40	703	13.0	26.0
4	刘莉	清华大学精密仪器与机械学系	43	841	16.0	28.0