机器人操作手轨迹跟踪的一种仿人智能控制

• 作者: 丁国清 陈忠泽 颜国正 高志军
• 来源期刊: 仪表技术与传感器
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 轨迹跟踪 仿人智能控制
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 国内科技
• 页码范围: 43-44
• 页数: 2页
• 分类号: TP27
• 字数: 2548字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1841.2001.05.017

摘要

机械手的轨迹跟踪是机器人控制系统中的一个难点.文中将仿人智能控制应用于自行设计的机器人操作手上,实验证明方法行之有效.