数控机床神经元自适应位置控制算法

• 作者: 吴祖育 蒋锐权 蔡建国
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机数字控制 位置伺服系统 神经网络 自适应控制
• 年，卷（期）: 2001,（7）
• 页码范围: 1088-1092
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TG659
• 字数: 3541字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2001.07.032

摘要

在传统PID控制器的基础上,基于神经元的自学习特性,提出了适用于数控机床位置伺服控制的神经元控制器.该算法的特点是不需要系统建模,结构简单,控制参数实时自适应调节,运算简单,适用于工程实际应用.仿真和数控机床伺服系统的实时控制实验表明,当受控对象的运行环境未知时,该自适应控制算法仍然有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡建国	上海交通大学生产系统与控制技术研究所	50	1119	21.0	32.0
2	蒋锐权	上海交通大学生产系统与控制技术研究所	2	32	2.0	2.0
3	吴祖育	上海交通大学生产系统与控制技术研究所	13	504	10.0	13.0