多轴联动线性插补及其"S加减速”规划算法

• 作者: 傅云忠 富宏亚 王永章 路华
• 来源期刊: 制造技术与机床
• 学科: 工学
• 关键词: 线性插补 S曲线速度规划 加减速 CNC
• 年，卷（期）: 2001,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 9-11
• 页数: 3页
• 分类号: TG659
• 字数: 1519字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2402.2001.09.003

摘要

文章将速度的S曲线加减速规划算法用于多轴联动线性插补的前加减速处理,推导了插补迭代公式,并给出了实现算法.将该规划算法用于多坐标联动纤维缠绕机的数控系统中,效果很好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永章		92	1726	25.0	37.0
2	富宏亚		112	1282	20.0	29.0
3	路华		39	778	15.0	27.0
4	傅云忠		1	83	1.0	1.0