基于任务的神经网络多传感器数据融合新方法

• 作者: 丑武胜 张启先 游松 王田苗 程卫星
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 数据融合 神经网络 遥操作
• 年，卷（期）: 2001,（7）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 71-75,96
• 页数: 6页
• 分类号: TP21
• 字数: 6241字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2001.07.017

摘要

面向遥操作机器人系统对传感和控制的具体要求及条件,提出一种基于任务的神经网络多传感器数据融合新方法.根据遥操作过程中的不同任务,利用优化的神经网络算法,对双视觉、六维力/力矩、接近觉(数字/模拟)、指端力、关节角度等多种传感器信息进行融合决策,并实时地将融合结果反馈回上层控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
2	丑武胜	北京航空航天大学机器人研究所	64	894	16.0	28.0
3	张启先	北京航空航天大学机器人研究所	36	686	15.0	25.0
4	程卫星	北京航空航天大学机器人研究所	6	52	3.0	6.0
5	游松	北京航空航天大学机器人研究所	8	178	7.0	8.0