四轮独立转向汽车高速时操纵稳定性的研究

• 作者: 袁凯
• 来源期刊: 凿岩机械气动工具
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮独立转向汽车 模型分析 控制策略
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: U461.6
• 字数: 1594字
• 语种: 中文

摘要

通过对汽车模型的分析,确定了一种控制方法,以便于四轮独立转向的汽车在高速变换车道行驶时,也能得到快速连续的操纵稳定性.