基于强跟踪滤波器的多目标跟踪方法

• 作者: 徐毓 杨瑞娟 金以慧
• 来源期刊: 传感器技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多模型目标跟踪 卡尔曼滤波器 强跟踪滤波器 相互作用多模型
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.72
• 字数: 2892字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2002.03.006

摘要

在诸多的多目标跟踪算法中,相互作用多模型(IMM)算法是目前公认的最为有效的算法.但到目前为止,IMM估计方法都是建立在卡尔曼滤波器(KF)和扩展卡尔曼滤波器(EKF)基础上,因而其性能不仅依赖于所采用的模型集,而且在更大程度上依赖于所采用的滤波技术.强跟踪滤波器(STF)克服了卡尔曼和扩展卡尔曼的三大缺陷,因而设计一种基于STF的IMM目标跟踪算法显然能提高其性能.仿真实验表明,基于STF的IMM算法的跟踪性能要优于基于KF和EKF的IMM算法的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金以慧	清华大学自动化系	93	3280	28.0	55.0
2	杨瑞娟		51	271	9.0	14.0
3	徐毓	清华大学自动化系	17	213	9.0	14.0