基于模糊神经网络的位置控制器研究

• 作者: 严仰光 刘佳 周波 王莉
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊神经网络 位置控制 无刷电机 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 90-94
• 页数: 5页
• 分类号: TP257|TP957
• 字数: 2562字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2002.01.021

摘要

提出了一种基于Sugeno模糊推理神经网络位置控制器,以永磁无刷直流电机(BLDCM)构成伺服系统作为对象进行了仿真实验,研究了该控制器的学习精度、收敛速度及控制性能,仿真结果表明本文所设计模糊神经网络位置控制器学习精度高、收敛速度快、在系统同时存在电机参数的变化和负载扰动时,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王莉	南京航空航天大学自动化学院	98	885	16.0	27.0
2	严仰光	南京航空航天大学自动化学院	382	8990	50.0	76.0
3	周波	南京航空航天大学自动化学院	127	2327	26.0	45.0
4	刘佳	南京航空航天大学自动化学院	27	233	8.0	14.0