刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法

• 作者: 佟明安 贺昌政 高坚
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 逆系统方法 刚体动力学 Euler方程 渐进跟踪
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文与技术报告
• 页码范围: 141-144
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TB122
• 字数: 1619字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2002.02.007

摘要

逆系统方法是以非线性控制为目的,以直接分析为途径,以动态系统的逆概念为核心.该文将逆系统方法应用于刚体动力学中,运用非线性控制的逆系统方法设计Euler动力学方程的控制器,通过对一个陀螺的外力矩进行实施控制,使刚体在动坐标系下的角速度稳定跟踪指令,来实现对刚体转动的渐进跟踪控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺昌政	四川大学管理科学系	124	1581	21.0	32.0
2	高坚	西北工业大学电子工程系	7	55	4.0	7.0
3	佟明安	西北工业大学电子工程系	80	1107	15.0	31.0