机器人螺钉柔性装配位姿检测单片机的设计

• 作者: 李绣峰
• 来源期刊: 五邑大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 螺钉装配 装配机器人
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1960字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7302.2002.03.005

摘要

针对机器人螺钉柔性装配位姿检测的特殊要求,设计制作了通用型AT89C51单片机系统. 该系统由A/D数据采集模块、数字信号输出模块、键盘显示模块和RS232C串行通信模块组成,具有功能强、成本低、稳定性好、调试使用方便等特点,成功地应用到SCARA机器人螺钉柔性装配的位姿检测中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李绣峰	五邑大学机电工程系	12	105	5.0	10.0