机器人触觉传感器力学建模与仿真

• 作者: 刘文江 李嘉 胡军 邱祖廉
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 触觉传感器 力学建模 低通效应 补偿
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.12
• 字数: 3005字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2002.01.002

摘要

本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型,计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值,利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应,并对该算法进行了仿真实验.实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构的精度能够满足实际应用的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文江	西安交通大学电子与信息工程学院	70	475	10.0	17.0
2	胡军	西安交通大学电子与信息工程学院	32	175	7.0	11.0
3	李嘉	西安交通大学电子与信息工程学院	36	174	7.0	11.0
4	邱祖廉	西安交通大学电子与信息工程学院	38	372	10.0	18.0